Ну, во-первых, это тоже только опция, форму с ударением на первом слоге никто не запрещает. А во-вторых, исторически он таки именно югУрт, т.к. слово турецкое. И как нечто экзотическое, именно в такой форме десятилетиями лежал в глубинах словарей рядом с другими экзотическими названиями, употреблявшимися изредко в книжках про путешествия в далекие страны. Так что форму "йогУрт" тут не "ввели зачем-то", а "не решились отменить".